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编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。它还可以用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。

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拉绳编码器：

拉线编码器由拉线盒和编码器组成。编码器计算与测量长度成比例的测量鼓旋转圈数，并将其输出。这可以测量直线行程位移的位置信息。

ZH&COD拉线编码器具有多种接口，为严苛的工业应用提供简便的系统集成方案。提供多种性能版本，为您的应用提供比较好的设备。SSI信号编码器：***值磁电码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。SSI数字输出，**快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制每圈4096分辨率，1位校验位，单圈或多圈连续4096圈工作量程宽工作电压，极低的耗电流夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构。

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编码器的测量应用场景：运控和传动设备中的定位测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量型和型编码器都是可以实现的，绝对值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，而增量型编码器则显得更加经济、实用。

而如果要实现对物体（的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈值型编码器了。反馈编码指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交A/B相增量型编码器的输出，永远都是A/B相0/1的编码）。

RS485信号输出编码器是角度传感器众多类型中的一种

RS485输出磁敏角度传感器在安装的时候对于安装知识都是需要掌握的，下面为大家介绍一下RS485输出磁敏角度传感器的安装要点吧，希望可以帮助到大家。

1、编码器与被测装置要保证同心连接，可以有效提高传感器的测量准确性和使用寿命。

2、安装时与传感器转轴连接孔应该为滑动配合公差，严禁硬性敲击或加大力安装。

3、传感器轴与用户端输出建议采用柔性联轴器连接。

4、传感器轴与用户转子同心，安装方法，首先固定好转轴，然后再紧固传感器法兰或端盖的螺丝。

5、为了转配过程寻找或对准机械中点与电中点，首先紧固转轴，放置于需要检测的位置的标记点。将法兰或端盖的螺丝略微拧紧，转动传感器外壳，用万用表对准测量中点(推荐)(或起始点)对应输出电流数值，再拧紧紧固螺丝。复检正确亦安装完毕。

6、推荐使用半通式（盲孔式）编码器，能够较好的保证安装的同心度。如果传感器使用过程中出现问题，首先拆下编码器，提供Vcc电源，旋转转轴观察是否有电压信号输出，以此确认是否是传感器出现问题。

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编码器常见故障

1、编码器无法正常产生波形是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出

2、编码器端子脚出现问题是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

3、编码器+5V电源下降是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

4、屏蔽组建无装备或脱落这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

5、安装不牢固这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意

6、光栅污染有污垢这会使信号输出幅度下降 国产PN编码器-上海自横！多圈CAN2.0B协议编码器供应商

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4-20ma测速度编码器采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。4mA对应值、20mA对应值任意设定及微调。

内置信号转换,4~20mA模拟电流输出，同时输出RS485信号，方便连接各种设备。

直接对应转动平移速度测量。宽工作电压，极低的耗电流。

夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构可选。安装方便，无需找零。

3，modbusRTU测速度编码器MODBUSRTU协议信号直接输出。

多用途、多功能，直接对应转动平移速度测量。宽工作电压，极低的耗电流。夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构可选。安装方便，无需找零。 SICKSRS50-HZA0-S21

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